梅花聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲面（內凹）爪型的零 聯軸器。傳統的直爪型梅花聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零 爪型梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和 高速運轉時向心力對它的影響。零 爪型聯軸器由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質）和一個梅花彈性間隔體結合而成。
     梅花彈性間隔體有多個葉片分支，像滑塊聯軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此 了其零 性能。與滑塊聯軸器不同的是，梅花聯軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯軸器是通過剪力傳動的。在使用零 爪型聯軸器時，使用者 要注意不能超過生產商給出的彈性元件的 大承受能力（ 零 的前提下），否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性，預加負荷消失，導致失去零 的性能，還可能在發生嚴重的問題后使用者才會發現。

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