先先確定所采購的萬向聯軸器的結構與形式。
萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等； 常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際工作應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。
形式有以下幾種：
SWC系列整體性叉頭十字軸式萬向聯軸器、SWP系列部分軸承座十字軸式萬向聯軸器、SWZ系列整體軸承座十字軸式萬向聯軸器、WS系列小型雙十字軸式萬向聯軸器、WSD系列小型單十字軸式萬向聯軸器、SWP系列十字軸式萬向聯軸器用十字包、WGC系列十字軸式萬向聯軸器用十字包。其都有一個 大的特點：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。
接著是選型。萬向聯軸器選型時，先考慮所需傳遞扭矩的轉速高低、承載負荷的大小、聯接兩端部件的安裝精度與價格等。依據萬向聯軸器的各種形式特征，選擇一種合用的聯軸器類型。
具體的做法有以下幾點：
1.萬向聯軸器的傳動比是多少，考慮到原動機的類型、功率 及其轉速等；
2.聯軸器的工作轉速的高低和引起的離心力大小。通過中間傳動裝置以后是幾根軸輸出，即是否有功率分流；
3.根據所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求；
4.當安裝調整是，萬向聯軸器的兩端要求聯接形式及具體的安裝尺寸；
5.根據使用環境的不同選擇相應類型的萬向聯軸器。是否有高溫、粉塵、水淋、化學腐蝕等惡劣環境條件；
6.由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，安裝位置是否有 。具體安裝長度是多少，是否需要伸縮。
十字萬向聯軸器各零部件的不均勻熱膨脹，軸的撓曲，軸承的不均勻磨損等，都是造成不易保持軸對中的原因。因此，在設計機器時規定兩軸 有一個允許偏差值，這也是安裝萬向聯軸器時所需要的。
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